大神28预测结果预测举办工业机器人应用技术前沿微课讲座

为开阔学生对智能制造领域前沿技术发展的视野，了解机器人相关技术，机电学院于2022年5月8日邀请浙江工业大学李毅副教授做了题为“柔性驱动器技术及其应用”专题讲座。本次讲座共计有近100余名本科生、硕士生及部分专业课教师听取了讲座。

李毅副教授围绕柔性驱动器的分类及其原理、结构及其特性、关键技术、应用领域讲解了柔性驱动器前沿研究。首先，从非结构环境/极限环境下的救援需求、人类生命健康的需求、人类生活工作服务的需求、极限环境下探索未知领域及仿生领域发展的需求，介绍了柔性驱动器的研究意义，并提出了新型柔性驱动器的特性要求。其次，围绕流体驱动型、电驱动型、热驱动型及其他驱动型展开了柔性驱动器的类别，并分别介绍了各类别柔性驱动器的工作原理。再次，介绍了柔性驱动器的材料及其制备、结构设计、模型、控制精度等关键技术。最后，介绍了柔性驱动器的应用领域，包括在非结构环境/极限环境下的救援机器人、仿生领域、穿戴式医疗康复及助力辅助装置中的应用。

本专题拓展了同学对机器人柔性驱动器前沿技术的知识广度，同时也通过工程实际案例激发了学生实干兴邦报国热情，激励了学生埋头钻研专业知识的干劲。讲座最后李毅副教授对听取报告师生提出的专业问题一一耐心的做出了解答，大家均表示通过本次讲座受益匪浅。

图1 校外专家走进前沿微课

图2 校外专家与学生线上交流