大神28预测结果预测前沿微课讲座：自动驾驶汽车的集成型类脑决控方法及其应用

时间：2021年11月22日（星期一）14:00-16:00

地点：20208

线上：腾讯会议ID：823 637 617

摘要：决策控制是自动驾驶汽车的关键技术，直接决定了汽车的智能化水平。现有方法以规则型决控为主，尚处于低级别智能水平阶段，仅适用于车流稀疏的结构化道路。面对高密度、高动态、高随机的城市交通场景时，缺乏必要地自适应能力，远不能达到人类的驾驶水平。针对这一共性难题，该报告介绍具有自我在线学习、高效在线计算特点的集成式类脑决控框架及其核心的强化学习关键技术，包括模型与数据融合的混合型强化学习，抗过估计的值分布式学习，探索试错过程的安全保障机制等。

主讲人：李升波   清华大学    教授、博导

李升波，清华大学车辆与运载学院副院长，教授、博导。留学于斯坦福大学，密歇根大学和加州伯克利大学。从事智能网联汽车、强化学习、最优控制与估计等研究。发表SCI论文>80篇，引用数超过10000次，入选ESI高引11篇（学科前1%），学术会议优秀论文奖9次。入选国家高层次科技创新人才（2021）、科技部中青年科技创新领军人才（2020）、首届北京市基金委杰青（2018）、青年长江学者（2016）、国家基金委优青（2016）等。获中国汽车工业科技进步特等奖、国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖等。担任IEEE ITS学会的全球理事会委员、中国汽车工程学会青工委主任（首任）、IEEE Trans on ITS副主编、IEEE ITS Mag副主编、Automotive Innovation副主编等。