个人简介

隗寒冰，1979年出生，男，教授，博士生导师。重庆交通大学机电与车辆学院工程中心主任，澳大利亚昆士兰大学和美国凯特琳大学访问学者。研究方向为智能电动车辆感知决策与控制技术、车辆动力传动系统及控制技术等。主持国家自然基金项目2项、四川省科技厅重点研发项目1项、重庆市软件重大专项子课题1项、重庆自然基金项目2项在内的省部级以上项目10余项，企业横向项目30余项。在《The International Journal of Automotive Technology》《Imech:Part D-Journal of Automobile Engineering》、《机械工程学报》、《中国公路学报》、《汽车工程》等国内外重要学术刊物以及国际会议上发表论文60余篇，授权国家发明专利6项并已实现转化。任中国计算机学会智能交通分会常务委员、SAE中国技术委员会委员、汽车工业蓝皮书系列中国汽车零部件产业发展报告编委、中国汽车学会越野车分化专家、重庆市特种应急装备技术创新战略联盟特聘专家、i-VISTA智能网联汽车人才培养联盟高级专家、国际知名期刊Remote Sensoring 客座编辑等，获得中国公路学会科技进步2等奖1项（排名第1）。

代表性项目（主持）

1. 重庆市汽车软件重大专项“智能网联汽车安全可靠性综合测试评价方法和系统开发”子课题，2022.12-2024.12；

2. 国家自然科学基金面上项目，基于NMS特征的人机共驾系统鲁棒自适应分配机制研究，52172381，2022.1-2025.12；

3. 国家自然科学基金青年项目，寒带地区Plug-in柴电混合动力汽车油耗和热端排放综合控制，51305472,2014.1-2016.12；

4. 四川省科技厅重点研发项目，面向特定物流场景的无人驾驶智能轻卡关键技术研究，2019.01-2022.12；

5. 长安汽车有限公司（企业横向），魔毯悬架系统开发，2022.12-2023.09

   代表性论文：

6. Hanbing W*, Yanhong W, Xing C, Jin X, Sharma R. Human-vehicle dynamic model with driver’s neuromuscular characteristic for shared control of autonomous vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2023;237(10-11):2402-2414.

7. .隗寒冰,吴化腾,邓召学,郑国峰,赵树恩.考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制[J].机械工程学报，已录用；

8. 金祖亮,隗寒冰*,Liu Zheng,娄路,郑国峰. 基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义分割[J]. 汽车工程, 2023, 45(9): 1617-1625；

9. Wu H,Wei H*,Liu Z, Xu J. A simplified dynamic model with driver’s NMS characteristic for human-vehicle shared control of autonomous vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.2021, 236 (1): 2021.

10. Wei, H B,Y H, Wu*, A Steering-Following Dynamic Model with Driver’s NMS Characteristic for Human-Vehicle Shared Control. Appl. Sci.2020, 10, 2626；